调心托辊组（伸出杆结构）主要为了防止和克服输送带跑偏，保证输送带的稳定运行。TD75型带式输送机通常采用伸出杆式调心托辊组，上分支每隔10组槽形托辊组，设置一组上调心托辊，下分支每隔6~10组平行下托辊组，设置一组下调心托辊。
调心托辊组（摩擦轮结构）通过胶带跑偏时接触摩擦轮所生产的摩擦力，改变辊子轴线，从而起到了调整输送带跑偏的作用。保证输送带的稳定运行。上分支每隔10组槽形托辊组，设置一组上调心托辊，下分支每隔6~10组平行下托辊组，设置一组下调心托辊。
调心托辊组（锥形辊结构）其主要作用同伸出杆和摩擦轮结构，用于调整输送带跑偏，防止蛇行，保证输送带的稳定运行。上分支每隔10组槽形托辊组，设置一组上调心托辊，下分支每隔6~10组平行下托辊组，设置一组下调心托辊。
